我國歷史上的六大古都是指：西安、洛陽、開封、杭州、南京、北京這六座城市。

西安公元前2世紀，西周首先在這里建都，稱鎬京。公元前202年，劉邦建立西漢，定都于此，取名長安。以后，魏晉南北朝的前趙、前秦、后秦、西魏、北周以及隋、唐兩代均在這里建都，歷時一千多年，曾經是古代東方最著名的大都市。

洛陽最早為西周的東都，叫洛邑。公元前770年，周平王東遷，洛邑正式成為東周的都城。以后，戰國時期改稱洛陽。東漢、曹魏、西晉、北魏(孝文帝以后)、隋(煬帝)、武周先后在這里建都。最后定都洛陽的是五代十國中的后唐。洛陽先后有九個王朝建都，素稱九朝故都，也歷時一千多年。

開封最早為戰國時期魏國的都城，叫大梁。唐朝改稱為汴州。公元907年，朱溫建立后梁，定都于此。接著，后晉、后漢、后周均相繼在這里建都，同時改稱東京，又稱開封府。公元960年，趙匡胤建立的北宋定都于開封。北宋歷經九帝，盛極一時，著名的清明上河圖就反映了當時開封的繁華景象。

杭州五代十國時吳國的都城。南宋定都于此，稱為臨安。這里山水秀麗，又歷經各個朝代的修建，成為聞名天下的美麗都市。

南京最初為三國時期的東吳都城，稱為建業。不久是東晉以及南朝的宋、齊、梁、陳的國都，稱為建康。五代十國時期的南唐建都于此，稱為金陵。明朝開國皇帝朱元璋建都于此，改稱為應天。太平天國洪秀全也在這里建都，稱天京。辛亥革命以后，孫中山建立的臨時政府設在南京，后來，成為中華民國首都。

這里依山傍水，形勢險要，故有虎踞龍盤之稱。

北京戰國時期為燕國都城，稱為薊城。遼代改稱燕京。金代于1153年遷都于此，稱為中都。元朝定都于此，改稱為大都。1421年，明成祖遷都于此，改北平為北京。清室入關以后建都北京。北京作為五代帝都，歷時達七八百年之久，由于我國歷史上最后的三個封建王朝元、明、清都在這里建都，所以北京保留著我國許多文物古跡，特別是還保存著我國目前規模最大最完整的古建筑群——故宮。1949年，中華人民共和國成立，定都北京。